因为刘备与刘虞双方不能统一言辞，导致刘备只能不顾可能发生缺粮的危机，毅然决然的独自领兵出征。而刘虞虽是嘴上不服，可在刘备走后不久，便将自己大军也给拉了出来。
说实话，《三国演义》对刘备的描写太过贬低。要知道刘备一个知兵的人杰，怎么会是一个只会一哭二闹三上吊的懦夫。刘备领军擅长以正治奇，以王道之师碾压一切奇谋诡计。而关张这种统兵大将，也刚好与刘备的领兵方法相互配合。
出了涿郡不过一日，刘备前锋便已经与鲜卑交上了手。好在双方只是试探性的小规模进攻，否则如此地形，刘备大军很容易吃大亏。广阳郡，刘备大军与鲜卑小部人马突然相遇，而这一部人马虽是鲜卑部，可其装饰竟以黄巾装饰为众。而以刘备个性当然是以王师之力，强行将其吃下，随后转战。不想这股人马被灭不过半日，便引来了数万大军，好在双方实力相当，对方也只能与刘备形成对峙而不敢逾越。
若是吕恒在此，定会认出统兵之人，他便是之前逃过一劫的幽州黄巾的首领郭太。在兵败吕恒之后，郭太被步度根所救。随后郭太拜步度根为主公，步度根以黄巾的名义，召集并打压汉家儿郎，在仅仅数月之间，步度根便借黄巾之力将势力发展至十几万人。而随后突发变故，郭太突然背弃步度根，自立为主，并用极短的时间，迅速将步度根所部吞并，而步度根也在吞并中为郭太所杀。随后郭太隐瞒步度根死讯，将大军中的鲜卑人与汉人混编。并借步度根名义强行占取代郡与上谷两郡，随后与鲜卑各族互通，以绝对实力强行把持东西扼喉。而刘备之前遇到的小队人马，便是郭太所部的人马。也幸好刘备以绝对实力灭了他们，否则还真的难以形成对峙。而郭太这个大汉的贼寇，转眼间竟成了一个，据两郡之地的大诸侯。
广阳战场，刘备大军与郭太对峙于两边。黄忠因为多次与郭太作战，所以在郭太出现的那一刻，便已经被黄忠认出。随后黄忠不等双方通名，便直接跑来刘备身边道“主公，对面领兵之人非是鲜卑，而是黄巾郭太！”
刘备闻言不由一愣，微眯着眼认真的看了看对面，发现对面还真的是以黄巾为主。虽然这些黄巾几乎人人有马，但是其鲜明的黄头布，实在是太过显眼了。在结合黄忠所说，刘备是更加看不懂了。而旁边的黄忠见刘备紧皱的眉头，便继续道“主公，这郭太原是幽州黄巾渠帅，因为之前兵败于玄甫先生，所以被鲜卑首领所救。本以为他已去了北方，不想他竟然在此，而且还以步度根的身份领兵出现。”
刘备听完黄忠所说，对于这郭太也是有了一番了解。但是因为郭太的出现太过突然，所以刘备便对着黄忠道“就有劳你前去，试他一试吧！”
“诺”说完黄忠一马当先，对着对面大军大吼道“郭太小儿，你做贼不成，本以为你以改邪归正，不想你如今竟卖主求荣。今日王师伐道在此，你若束手就擒，某家可饶你不死，否则兵败之时，便是你身死之刻。”
郭太其实现在并不想真的与刘备交战。毕竟刘备人马众多，还装备精良。最关键的是，今日竟然看到了黄忠在此。要知道黄忠先前可是吕恒的手下大将，如今黄忠在此，说不定那“血手书生”也会在此。先前一战自己已经输的倾家荡产，好不容易翻身农奴把歌唱，可其实内心还是相当怕吕恒的。所以见黄忠如此叫嚣，他不仅不反驳，反而对着身边传令兵道“鸣金收兵！”
随后“铛铛铛”的声音响起，随后黄巾大军缓缓退去。刘备这边看着缓缓撤离的黄巾，顿时大怒，自己好歹数万大军，怎能让你如此便离去。可是对方人数众多且撤退有序，若此时突然发起进攻显然得不偿失。眼见黄巾就要离开视线，刘备当机立断道“传令兵听令，命二四五三个纵队，组三才之阵，强行截击敌军。其余众将组盾甲之阵随我
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